中建新疆建工聯(lián)合百度研究院共同發(fā)布的面向建筑場景的無人挖掘機正在作業(yè)。
受訪單位供圖

　　如今，無人駕駛已經(jīng)不是什么新鮮事，就連挖掘機也開始“玩”起了無人駕駛。建筑施工現(xiàn)場呈現(xiàn)一派新場景：操作人員把數(shù)據(jù)輸入無人挖掘機后，無人挖掘機就能結合3D環(huán)境建模和高清定位，對場景及任務進行全局分析，高效智能地執(zhí)行自主避障行走、自動裝車卸車、回退挖溝等既定施工任務。此外，無人挖掘機還能實時測量已挖溝槽的尺寸，施工精度可達厘米級。

　　這種面向建筑場景的無人挖掘機對傳統(tǒng)挖掘設備進行了線控化改造。通過加裝激光雷達、相機、RTK以及傾角、壓力等傳感器設備，搭配人工智能算法，無人挖掘機可在場景中實現(xiàn)環(huán)境3D感知、實時作業(yè)規(guī)劃、智能檢測識別、高精運動控制等功能。

　　此前，中建新疆建工聯(lián)合百度研究院機器人與自動駕駛實驗室（RAL），發(fā)布了行業(yè)首個面向建筑場景的無人挖掘機作業(yè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以百度研發(fā)的盤古工程機械無人作業(yè)平臺為依托，融合以三維環(huán)境感知、實時運動規(guī)劃、魯棒運動控制為核心的盤古人工智能核心算法，能夠在建筑場景下實現(xiàn)高精度、高安全性、低成本無人化作業(yè)，為建筑行業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級提供有力驅(qū)動。

　　百度研究院機器人與自動駕駛實驗室負責人說，團隊與中建新疆建工開展密切合作，在盤古工程機械無人作業(yè)平臺的基礎上，結合建筑場景的實際需求，持續(xù)收集各類數(shù)據(jù)，優(yōu)化核心算法，提高了無人挖掘機的裝斗效率、運動平滑性及微調(diào)能力。通過讓感知、規(guī)劃、控制模塊協(xié)同高效運行，無人挖掘機能夠拆解復雜任務，規(guī)劃作業(yè)順序，制定最優(yōu)挖掘策略，在更多應用場景下發(fā)揮價值。

　　中建新疆建工華南公司負責人說，智能建造已成為行業(yè)發(fā)展的趨勢。無人挖掘機進入施工現(xiàn)場，有助于提高施工效率，降低安全風險，對節(jié)約施工成本和縮短工期產(chǎn)生積極影響。

　　目前，該無人挖掘機已經(jīng)在特定的施工場地中進行了測試工作，并得到了工程師和施工人員的一致好評。未來，中建新疆建工與百度將繼續(xù)合作，面向建筑場景推出更多基于人工智能技術的工程裝備，進一步推動建筑業(yè)的數(shù)字化和智能化發(fā)展。