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“造樓工廠”上新:“天蟬”住宅施工機器人系統(tǒng)
時間:2024-07-12    來源:中國建筑    分享:
“天蟬”住宅施工機器人系統(tǒng)以裝備群體作業(yè)的方式完成主要工序的建造,以數(shù)字化為技術(shù)手段,以工業(yè)化為生產(chǎn)方式助力推動智能建造實踐前行




科技創(chuàng)新潮涌,發(fā)展動能澎湃

本期“創(chuàng)新建證美好”

聚焦中建集團旗下

中建八局自主研發(fā)的

“天蟬”住宅施工機器人系統(tǒng)

以裝備群體作業(yè)的方式完成主要工序的建造

以數(shù)字化為技術(shù)手段

以工業(yè)化為生產(chǎn)方式

助力推動智能建造實踐前行



“天蟬”住宅施工機器人系統(tǒng)主要由

“天蟬”自爬升系統(tǒng)

“天成”分布式智能施工系統(tǒng)

“天構(gòu)”輕量化作業(yè)平臺

“天盾”作業(yè)圍護系統(tǒng)

“天測”智能監(jiān)測系統(tǒng)

五大系統(tǒng)組成

具有輕量化、模塊化、裝配化、平臺化

智能化、綠色化多重優(yōu)勢

通過創(chuàng)建標(biāo)準化、自動化的人機協(xié)同環(huán)境

在業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)施工工藝全鏈條智能化

打造全新的群體智能建造模式

 


“天蟬”自爬升系統(tǒng)



“天蟬”自爬升系統(tǒng)是根據(jù)仿生學(xué)

在“尺蠖”爬升系統(tǒng)的基礎(chǔ)上

針對住宅項目迭代研發(fā)的產(chǎn)品

克服了傳統(tǒng)爬升方式誤差適應(yīng)性差

支點無法同步受力、埋件倒運困難等行業(yè)難題

1小時頂升1層

可適應(yīng)50毫米施工誤差

系統(tǒng)設(shè)有同步控制模塊

保證爬升過程同步性


“天成”分布式智能施工系統(tǒng)



“天成”分布式智能施工系統(tǒng)

打造了工廠化作業(yè)環(huán)境

通過機器人群協(xié)同作業(yè)

打通建造場景工藝鏈

實現(xiàn)質(zhì)量精益管控

主要工序智能裝備化率超過60%



 系統(tǒng)秉持“人機協(xié)同、以機代人”的理念

接入了懸掛式混凝土振搗機器人

整平機器人、覆膜機器人

鑿毛機器人等智能裝備

打通混凝土施工工藝鏈

懸掛式作業(yè)最大程度降低

建筑機器人自重對施工質(zhì)量的不利影響

實現(xiàn) “零負載”作業(yè)模式


“天構(gòu)”輕量化作業(yè)平臺



 “天構(gòu)”輕量化作業(yè)平臺

采用標(biāo)準化構(gòu)件設(shè)計

基于裝配化連接節(jié)點實現(xiàn)模數(shù)化拼裝

安裝拆卸便捷,可周轉(zhuǎn)利用

助力資源節(jié)約與環(huán)境保護


“天盾”作業(yè)圍護系統(tǒng)



  “天盾”作業(yè)圍護系統(tǒng)

采用掛架與圍護體系

降低了高層作業(yè)中傳統(tǒng)露天施工的危險性

折疊天幕關(guān)閉后

能夠大幅降低暴曬、下雨等惡劣天氣的影響

作業(yè)層擁有工廠化的作業(yè)環(huán)境

建設(shè)者工作環(huán)境更加舒適

施工成品質(zhì)量養(yǎng)護的環(huán)境條件也更加可控


“天測”智能監(jiān)測系統(tǒng)



“天測”智能監(jiān)測系統(tǒng)

采用北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)

多源傳感器信息融合

實時采集數(shù)據(jù)并上傳云端

監(jiān)測數(shù)據(jù)自動推送

實現(xiàn)可視化實時監(jiān)測與危險預(yù)警

確保施工過程的安全




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