在去年的疫情形式下，裝配式建筑讓人們見證了中國速度，各級政府也更加堅定了支持裝配式建筑產(chǎn)業(yè)發(fā)展的決心，密集出臺各項利好政策，裝配式產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出一派欣欣向榮的繁榮景象。在裝配式建筑規(guī)模不斷發(fā)展壯大的同時，其配套的機械設(shè)備也隨之不斷創(chuàng)新、發(fā)展。三一筑工通過對工業(yè)流和管理流兩個方面的數(shù)字化技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用，使其PC數(shù)字工廠可實現(xiàn)用工數(shù)下降50%、節(jié)拍縮短50%、產(chǎn)能提升40%，大幅提升PC構(gòu)件預(yù)制工業(yè)化水平，助力裝配式建筑快速發(fā)展。

設(shè)備采用前鏟后掃、旋轉(zhuǎn)滾刷方式，清掃效率高，一次清掃到位；滾刷分段式設(shè)計，兩側(cè)可通過邊模、輔件，且通過寬度可調(diào)。抑制揚塵技術(shù)，清掃過程無需吸塵器配置，大幅減少客戶后期吸塵器維護保養(yǎng)成本。

拆布模機器人由數(shù)據(jù)驅(qū)動，邊模通過激光掃描快速識別抓取，標準拆、布模節(jié)拍8min,生產(chǎn)效率可提升50%左右，可適用于幾字模/牙齒模。配置的伺服控制系統(tǒng)保證邊模精準定位布置，使布模精度達±1mm，同時邊模處理設(shè)備配套進行自動輸送、清理、涂油、擺渡及動態(tài)庫存管理，降低工廠人工運營成本。

劃線、涂油一站式作業(yè)，無需人工干預(yù)，且可同時滿足有邊模和無邊模兩種涂油模式。設(shè)備支持中臺驅(qū)動/本地CAD驅(qū)動，并按實際構(gòu)件需求精確完成相關(guān)作業(yè)，單線可節(jié)省1-2人。

設(shè)備聯(lián)動鋼筋生產(chǎn)設(shè)備，實現(xiàn)全自動投放網(wǎng)片、桁架：網(wǎng)片及桁架抓取前無需精準擺放，可多件同時抓取，依次精準投放至對應(yīng)位置，單模臺鋼筋投放節(jié)拍≤6min。

預(yù)埋件定位后，通過質(zhì)檢儀實現(xiàn)邊模、預(yù)埋件位置及數(shù)量的自動質(zhì)檢功能。激光投影儀由數(shù)據(jù)驅(qū)動，激光投影圖紙位置及數(shù)量信息，視覺識別投影與實際偏差，精度≤3mm，并可自動質(zhì)檢判定，結(jié)果在線反饋。

三一PC生產(chǎn)線混凝土生產(chǎn)運輸系統(tǒng)通過工業(yè)軟件與定制攪拌站連接，可按實際需求定時定量定配方精準生產(chǎn)混凝土。2021年三一筑工推出全新混凝土輸送機，最大行駛/轉(zhuǎn)彎速度150m/min，效率提升80%，轉(zhuǎn)彎半徑3m，全程智能調(diào)度，JIT（節(jié)拍）供應(yīng)。

實現(xiàn)混凝土布料、振搗及中樞調(diào)度功能。布料設(shè)備由數(shù)據(jù)驅(qū)動，可自動規(guī)劃路徑，一鍵智能布料，其中標準疊合板作業(yè)節(jié)拍≤6min。振搗設(shè)備自適應(yīng)振搗密實，設(shè)備同時具備實時調(diào)度混凝土輸送及前后流轉(zhuǎn)功能，使布料工序生產(chǎn)效能最大化。

模臺翻轉(zhuǎn)是實現(xiàn)SPCS空腔構(gòu)件翻轉(zhuǎn)、合模最核心的一環(huán)。設(shè)備高精度基準設(shè)計，多重定位策略，作業(yè)過程自動化、標準化，機械作業(yè)節(jié)拍≤8min，合模精度≤3mm。數(shù)據(jù)驅(qū)動設(shè)備實現(xiàn)智能在線排程，干濕構(gòu)件一體調(diào)度，生產(chǎn)效率高。

09 堆垛養(yǎng)護

全新抓鉤式堆垛設(shè)備可快速抓取模臺，并將其高效、安全送入養(yǎng)護窯，對應(yīng)倉位可自動啟閉養(yǎng)護，養(yǎng)護溫濕度精準可控，對應(yīng)參數(shù)在線顯示。其中，標準疊合板平均作業(yè)節(jié)拍（8列10層）≤6min，效率提升40%。

脫模運輸設(shè)備實現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件側(cè)翻、脫模、轉(zhuǎn)運功能。側(cè)翻設(shè)備液壓同步、變頻可控，將模臺安全側(cè)翻，專業(yè)吊具可快速找正中心，將構(gòu)件快速吊運至預(yù)制件專用運輸車，實現(xiàn)構(gòu)件轉(zhuǎn)場。

應(yīng)用數(shù)字化思維、借鑒工業(yè)4.0發(fā)展路徑，三一筑工在傳統(tǒng)PC工廠基礎(chǔ)上，創(chuàng)新應(yīng)用顛覆性技術(shù)，重構(gòu)PC工廠運作模式，為客戶提供全新定制化、高回報、數(shù)字化、交付快的預(yù)制構(gòu)件全套生產(chǎn)解決方案。