如今，建筑機器人已經(jīng)初步發(fā)展成了包括測繪機器人、砌墻機器人、預(yù)制板機器人、施工機器人、鋼梁焊接機器人、混凝土噴射機器人、施工防護機器人、地面鋪設(shè)機器人、裝修機器人、清洗機器人、隧道挖掘機器人、拆除機器人、巡檢機器人等在內(nèi)的龐大家族。

市場研究機構(gòu)Tractica在2019年5月的一份報告中指出，越來越多的建筑公司計劃將建筑機器人大規(guī)模投入使用，預(yù)計截至2025年，將有超出7000臺建筑機器人被應(yīng)用到建造和破拆領(lǐng)域，市場規(guī)模達(dá)到2.26億美元。

國外的砌墻機器人

國外的鋪路機器人

今年8月2日，國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機器人“赤沙號”在中國中鐵科工集團江蘇南通制造基地下線，填補了我國在裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項空白，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設(shè)。

該臺機器人由中鐵科工集團與中鐵建工集團聯(lián)合研制，長80米，自重460噸，有效跨度達(dá)69米，可架設(shè)最重120噸的梁體。

為了讓機器人變得聰明靈活，設(shè)備上安裝了72個傳感器、50個攝像頭，構(gòu)成了“網(wǎng)絡(luò)中樞”；由32個輪胎組成的8條獨立活動的腿，可以橫向、縱向行走，獨立伸縮，爬坡過坎，跨層施工，與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾，以滿足通過高低不平臺階、塔吊以及現(xiàn)澆鏤空處等嚴(yán)格的施工要求。

如同一個靈活自如的蜘蛛，實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化。

“赤沙號”機器人只需1個司機操作，1個工人指揮即可運行，實現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化，保障了從“線”到“面”構(gòu)件裝配作業(yè)的升級。與傳統(tǒng)施工方式相比不僅極大降低人員勞動強度，節(jié)省大量人力，而且功效提高1.5倍以上，同時大大減少施工噪音和粉塵的產(chǎn)生。

東華大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院院長、博導(dǎo)王直杰教授對“赤沙號”在通面世非常關(guān)注。他認(rèn)為，建筑裝配機器人是工業(yè)機器人未來發(fā)展的方向，目前能夠投入實際運用的裝配機器人是非常先進(jìn)的。

如今世界建筑業(yè)對勞動力資源的需求都越來越緊缺，智能化裝配和智能制造相比以往建造模式大大節(jié)約了人力，還可以縮短工期提高施工效率。

目前的建筑業(yè)隨著人口紅利消失，農(nóng)民工越來越難招，這個優(yōu)勢將會變成短板。

小編之前就看過這樣一篇新聞報道

日本人口急劇降低，年輕勞動力短缺，越來越多的工廠無人可招，只能用機器人組裝機器人。

日前，在碧桂園的中期業(yè)績發(fā)布會上，碧桂園總裁莫斌談道：“建筑機器人明年將實現(xiàn)盈利?！痹谶@之前，碧桂園創(chuàng)始人、董事局主席楊國強在7月份管理會議上也提到：“要全力以赴做好機器人建房的試點工程。從明年開始，我們?nèi)坑脵C器人建房子。”

對于建筑機器人投入商業(yè)應(yīng)用情況的問題，莫斌表示，目前碧桂園現(xiàn)有在研建筑機器人46款，已有18款機器人進(jìn)入施工現(xiàn)場，28款正在陸續(xù)進(jìn)入。其中，混凝土的4款機器人已經(jīng)成熟穩(wěn)定，進(jìn)入商用并面向外部單位進(jìn)行施工應(yīng)用。

約1.7米的地平研磨機器人的效率是人工的3倍

外墻噴涂機器人，可通過自動噴涂作業(yè)避免傳統(tǒng)噴涂的高墜風(fēng)險，最大噴涂效率達(dá)300㎡/小時

混凝土施工機器人，采用了高精度的激光標(biāo)高控制系統(tǒng)，可在雙層鋼筋網(wǎng)和狹小的房間上施工，施工效率和質(zhì)量相比人工大大提高

今年，紐約一家為混凝土結(jié)構(gòu)預(yù)制鋼筋籠的建筑機器人公司在A輪融資中從投資者那里獲得了800萬美元。

針對這一片萬億級“智能機器人”市場新現(xiàn)象，美國機器人專家對未來機器人建造有3個預(yù)判：

1、BIM（建筑信息模型）的應(yīng)用會越來越廣泛。目前澳洲與英國在BIM應(yīng)用中處于領(lǐng)先地位，美國也在逐步增加BIM應(yīng)用，尤其是大型商業(yè)建筑項目，前期BIM模型可以讓設(shè)計師對建筑細(xì)節(jié)推敲得更清楚，提前完成跨專業(yè)的協(xié)調(diào)，減少施工過程中的錯誤。行業(yè)內(nèi)也會出現(xiàn)更多BIM設(shè)計與協(xié)調(diào)的服務(wù)商。

2、增加工廠端制造。建筑施工目前正從工地端轉(zhuǎn)向工廠段，變得更像制造業(yè)。通過工廠自動化，可以減少現(xiàn)場施工的高昂人工費。

3、增加總承包商施工的整合度。通?？偘鼤岩徊糠止ぷ鬓D(zhuǎn)包出來，以轉(zhuǎn)移風(fēng)險，利潤主要來自項目管理，行業(yè)平均利潤率在2%-3%之間。這些風(fēng)險主要來自施工時出現(xiàn)的錯誤，機器人建造能減少這類風(fēng)險，會促使總包會完成更多的工作，以更高的整合度來獲取更高利潤。

的確，如今城市建筑采用現(xiàn)場澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足政府越來越嚴(yán)格的要求，裝配式施工機器人因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢，符合綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能的時代要求，在疫情防控的背景下更具有廣闊的前景。