隨著建筑行業(yè)向工業(yè)化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能建造在工程建設(shè)中應(yīng)用廣泛。近日，3臺(tái)建筑機(jī)器人在中國(guó)五冶集團(tuán)棬子樹(shù)村1、2組新建住宅及配套設(shè)施項(xiàng)目“上崗”作業(yè)。

據(jù)了解，棬子樹(shù)村1、2組新建住宅及配套設(shè)施項(xiàng)目位于成都市錦江區(qū)成龍街道，臨近三環(huán)路東三段，琉璃立交東南側(cè)。工程規(guī)劃建設(shè)凈用地面積8.48萬(wàn)平方米，規(guī)劃總建筑面積23.04萬(wàn)平方米，為改善型精裝商品住宅項(xiàng)目，其中由中國(guó)五冶集團(tuán)負(fù)責(zé)實(shí)施的總共19棟單體建筑，其中三標(biāo)段的6棟高層建筑將應(yīng)用智能建造技術(shù)，建筑總面積約4.1萬(wàn)平方米，結(jié)構(gòu)類(lèi)型采用鋼筋混凝土剪力墻結(jié)構(gòu)，地下室一層，地上17層，建筑總高為53.9米。

施工現(xiàn)場(chǎng)，3臺(tái)分別名為四輪激光地面整平機(jī)器人、履帶抹光機(jī)器人、四盤(pán)地面抹光機(jī)器人的建筑機(jī)器人交替進(jìn)行施工作業(yè)，當(dāng)混凝土澆筑到施工面上時(shí)，混凝土整平機(jī)器人通過(guò)智能激光找平算法以及線(xiàn)控底盤(pán)施工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人自主運(yùn)動(dòng)及高精平整施工，在混凝土初凝后，混凝土抹平機(jī)器人通過(guò)巡航技術(shù)以及智能擺臂算法對(duì)地面進(jìn)行提漿收面施工，混凝土抹光機(jī)器人在混凝土終凝前對(duì)地面進(jìn)行抹光。

據(jù)項(xiàng)目技術(shù)主管胥秘介紹，這幾款機(jī)器人可代替工人施工進(jìn)行大面積持續(xù)作業(yè)，避免因高溫工人無(wú)法進(jìn)場(chǎng)施工，從而使得工期滯后等不利情況發(fā)生，同時(shí)智能施工機(jī)器人在施工過(guò)后混凝土表面成型效果比人為作業(yè)更精確，一臺(tái)施工機(jī)器人可代替多個(gè)工人同時(shí)施工，同樣的施工時(shí)間下作業(yè)面比人工更廣，具有高效率、高精度、高收益等優(yōu)點(diǎn)。

棬子樹(shù)村1、2組新建住宅及配套設(shè)施項(xiàng)目是成都市首批智能建造12個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目之一，也是四川省首批智能建造13個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目之一。胥秘說(shuō)，該項(xiàng)目三標(biāo)段為智能建造實(shí)施區(qū)域，從設(shè)計(jì)-施工-運(yùn)維全生命周期開(kāi)展智能建造技術(shù)應(yīng)用，以智能機(jī)器人多機(jī)應(yīng)用和較全面物聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)系統(tǒng)作為本項(xiàng)目智能建造實(shí)施特色。本項(xiàng)目智能建造應(yīng)用主要包含5部分，一是基于BIM探索建立貫穿建筑全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)信息模型，打通從設(shè)計(jì)到施工到運(yùn)維信息數(shù)據(jù)的傳遞；二是建立信息決策項(xiàng)目管控平臺(tái)，采用信息化手段進(jìn)行業(yè)務(wù)管理，并基于智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)工程數(shù)據(jù)信息的分析、預(yù)警和輔助決策；三是建立泛感知的工程要素物聯(lián)信息檢測(cè)系統(tǒng)，獲取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)化信息；四是應(yīng)用建造機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)少人化施工，提高施工環(huán)境效益、施工質(zhì)量和效率；五是基于五冶智能運(yùn)維系統(tǒng)，建立針對(duì)小區(qū)的智慧運(yùn)維方案。

按照工期節(jié)點(diǎn)安排，首批混凝土類(lèi)機(jī)器人6月26日進(jìn)場(chǎng)施工，室內(nèi)噴涂機(jī)器人、室內(nèi)打磨機(jī)器人、ALC條板安裝機(jī)器人、智能施工電梯等智能硬件設(shè)施預(yù)計(jì)9月進(jìn)場(chǎng)。項(xiàng)目智慧中心硬件主體預(yù)計(jì)7月30日完成，BIM建模7月30日完成，指揮中心全部軟硬件搭建8月15日完成，預(yù)計(jì)10月中旬具備觀(guān)摩條件。(王楠楠、鄧金云)