1月26日，在新疆建筑科學研究院力學實驗室，混凝土抗壓強度智能檢測機器人在抓取樣品。

什么樣的混凝土抗壓能力最強？

機器人檢測員都能做哪些工作？

作為新疆最大的建筑工程檢測實驗室——新疆建筑科學研究院擁有11個檢測室，以建筑科研、檢測為主的試驗檢測設備1820余臺（套），可承擔建筑節(jié)能、幕墻、預制構(gòu)件等39大類153項2052個參數(shù)技術(shù)監(jiān)測檢測工作。

我國第一口萬米科學探索井的地基扎根在松軟沙漠上、高寒山區(qū)季節(jié)性凍土公路路基“打破”熱脹冷縮、機器人檢測員精準檢測混凝土抗壓能力……一項項發(fā)明專利和科技成果從這里誕生，得以轉(zhuǎn)化應用，服務于新疆建筑市場，1月26日，烏魯木齊晚報全媒體記者實地探訪實驗室，看看這一項項行業(yè)研究的科學與試驗，如何讓建筑走向更安全、宜居、智能、綠色。

30秒可知混凝土的抗壓能力

混凝土作為建筑物的基礎材料，其強度等級直接影響著建筑物的安全、穩(wěn)定和耐久性?；炷翉姸鹊燃壢缤ㄖ锏摹靶呐K”，關(guān)乎整個建筑物的生命線。

在新疆建筑科學研究院力學實驗室，試驗員朱秋民正在電腦前查看信息，旁邊的混凝土樣品臺放著一個個立方體樣品試塊。

朱秋民說，每個混凝土樣品上都貼有一個二維碼標識，這相當于它的身份證。在檢測臺中間，一個紅色機器人伸出長長的機械臂正從樣品臺抓取試塊。

機器人的“抓手”像安裝了“鷹眼”一樣，每次抓取試塊都是只抓住中部位置，然后將其放入壓力試驗機，儀器自動識別二維碼，并在顯示屏出現(xiàn)紅色的編號。審核身份通過后，機器人將試塊放入試驗機正中心位置，智能防護防塵裝置也隨即啟動。

“轟轟隆隆——”在聽到30秒的嘈雜聲音后，混凝土試塊終于結(jié)束了它的“考驗”，機器人又將其推送到廢渣廢料自動轉(zhuǎn)運車里。記者看到，此時的試塊底部已經(jīng)出現(xiàn)了一些裂紋。

“好厲害，怎么做到快準狠呢？”對于記者的提問，力學實驗室負責人白小靈解釋道，混凝土抗壓強度智能檢測機器人是通過軟件技術(shù)、傳感器、專用抓手設備等來實現(xiàn)對混凝土試塊的快速、精準測試，從而提高檢測效率。

順著白小靈手指的方向，記者看到機器人“抓手”的位置內(nèi)側(cè)安裝了4個黑色的傳感器。當“抓手”移動時，傳感器會將標記視為路線，并實時監(jiān)測“抓手”當前位置是否在路線上。如果偏離路線，傳感器會發(fā)出警告信號，系統(tǒng)會自動調(diào)整方向。

目前，這套智能設備還可以實現(xiàn)結(jié)果判定、數(shù)據(jù)上傳等工序，并可根據(jù)需求自動生成原始記錄和報告。試驗過程實現(xiàn)全程監(jiān)控，實現(xiàn)了檢測全過程“人員+設備+材料+環(huán)境+數(shù)據(jù)+報告”的全面可追溯，目前已經(jīng)在市場推廣。

成百上千次試驗

只為提高0.1毫米準確率

“這項發(fā)明，我們大概研究了有一年，經(jīng)歷上千次試驗，光‘抓手’這塊我們就試驗了上百次。剛開始抓不穩(wěn)，會出現(xiàn)傾斜，后面又不停地改進，剛開始覺得是抓得越多會越穩(wěn)，最后發(fā)現(xiàn)抓取中部位置最穩(wěn)?！卑仔§`說，抓取放置的位置會直接影響到檢測結(jié)果，哪怕是差0.1毫米都會影響到數(shù)據(jù)的準確性，就像給混凝土做“B超”一樣。

他們承擔了烏魯木齊建筑市場40%左右的混凝土樣品檢測量，涉及烏魯木齊機場改擴建、烏魯木齊市第八人民醫(yī)院建設項目等重點工程。

觀察了15分鐘，記者發(fā)現(xiàn)有些混凝土試塊檢測的時間要長，能達到一分鐘，有些比較短，只有三四十秒。有的檢測完后，只是幾個角出現(xiàn)破損，有的直接“粉身碎骨”了。

“像這種堅持了一分鐘，

    達到了什么標準？”

白小靈說，烏魯木齊持續(xù)加快建設現(xiàn)代化國際城市，現(xiàn)在都是高樓大廈，混凝土的強度越來越高了，現(xiàn)在市面上混凝土的強度等級為C10至C60。這種抗壓強度越高的試樣檢測過程堅持的時間會越長，大約一分鐘左右，高標號的混凝土主要用于建筑物框架柱及剪力墻等豎向構(gòu)件中，一般都是超高層建筑、機場、圖書館、大型影劇院等這種大跨度結(jié)構(gòu)。一般的建筑物大多采用C30級、C40級混凝土強度，如果做試驗，抗壓強度按標準規(guī)范的要求進行檢測能堅持三四十秒。

朱秋民在檢測室已經(jīng)工作4年，沒有機器人之前，他經(jīng)常是和7名小伙伴一起干活?！盎炷猎噳K都是按組檢測，每組3塊，每天搬試塊，一天光彎腰就得二三百次。”朱秋民說，現(xiàn)在經(jīng)常都是自己和機器人小伙伴搭檔，不僅“解放”了雙手，還可以實現(xiàn)24小時自動試驗，最多可檢測約500組混凝土試塊。

試塊長、寬、高都150毫米，看著不大，記者試了試，弓著腰搬起一塊，“沒想到還挺重。”“這一塊有8公斤重?！敝烨锩裾f道。說著，記者將試塊放入壓力試驗機中心位置，雖然有個點位圖，但移動了十幾次才放好，就這樣重復了半小時，感覺腰有些酸。

體驗結(jié)束后，記者最大的感受就是沒想到做試驗也是一項體力活，不過也正是因為技術(shù)人員一次次鍥而不舍的鉆研，這些各懷絕技的機器人終于順利“誕生”，并大大提高了新疆建設工程智能檢測領域的發(fā)展速度。

除了混凝土抗壓強度智能檢測機器人外，檢測室旁邊還有一款類似的機器人，體型略小。白小靈介紹：“這個是檢測鋼筋性能的，鋼筋也是建筑工程結(jié)構(gòu)中的重要組成部分，確保工程結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性，此項目目前我們還在研發(fā)階段，預計明年可以上線?！?/span>