4月22日至24日

2024年世界隧道大會(huì)

在深圳國(guó)際會(huì)展中心舉辦

同步舉辦的線下展覽匯聚了

全球隧道工程產(chǎn)業(yè)鏈上

近200家知名企業(yè)

展覽規(guī)模創(chuàng)歷屆之最

中國(guó)中鐵攜帶眾多“神仙裝備”

精彩亮相線下展覽

吸引了海內(nèi)外眾多參會(huì)人員的圍觀

成為全場(chǎng)焦點(diǎn)

下面，小編就帶大家一起看看

“科技感”拉滿的部分展品吧

1、綠色盾構(gòu)

“中鐵1237號(hào)”綠色盾構(gòu)，刀盤直徑9.16米，長(zhǎng)135米，總重1900多噸。該設(shè)備兼具智能控制和低碳環(huán)保兩大特色，可通過對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)過程中各系統(tǒng)的自動(dòng)智能管理，自主達(dá)到掘進(jìn)效率和能源消耗的最佳匹配。相比于盾構(gòu)常規(guī)配置的IE3能效等級(jí)電機(jī)，本次搭載的IE4能效等級(jí)電機(jī)，其耗能排放量比常規(guī)降低20%左右。此外，該設(shè)備還搭載了連續(xù)掘進(jìn)技術(shù)、快速換模技術(shù)等，掘進(jìn)效率大幅提升，節(jié)能減排效率顯著提升。

2、高加索號(hào)TBM

“高加索號(hào)”是全球最大直徑全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)，刀盤直徑15.084米，整機(jī)長(zhǎng)度約182米，重量約3900噸，采用主動(dòng)鉸接系統(tǒng)，搭載多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，極大提高了設(shè)備穩(wěn)定性和地質(zhì)適應(yīng)性。該設(shè)備有高低擋位快速切換、掘進(jìn)與拼裝同步作業(yè)等技術(shù)特點(diǎn)，滿足了穩(wěn)定圍巖高轉(zhuǎn)速掘進(jìn)和軟弱圍巖大扭矩等不同情況下的掘進(jìn)需求，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)與拼裝兩道工序并聯(lián)作業(yè)，設(shè)備掘進(jìn)效率提升20%到30%。

3、EJM系列掘錨一體機(jī)

新一代掘錨一體機(jī)全面升級(jí)，具有破煤、裝煤，提供臨時(shí)支護(hù)與除塵，同時(shí)支護(hù)部分頂板錨桿和側(cè)幫上部錨桿等功能。據(jù)悉，它還搭載了智能掘進(jìn)控制技術(shù)、組合式定位導(dǎo)航技術(shù)、安全報(bào)警及維護(hù)技術(shù)、人員定位及環(huán)境感知技術(shù)等，在可靠性、智能化以及掘進(jìn)效率方面均表現(xiàn)出卓越性能。

4、CTR450 懸臂掘進(jìn)機(jī)

CTR450懸臂掘進(jìn)機(jī)是一種用于隧道非爆法開挖的機(jī)械化重型高效掘進(jìn)裝備，整機(jī)總重188噸，截割部為超長(zhǎng)伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最大伸長(zhǎng)量1.2米，最大單次定位截割斷面面積達(dá)76平方米。該設(shè)備采用軟、硬巖雙類型截割頭配置，適應(yīng)范圍廣，此外還具備高穩(wěn)定性、高截割效率、低消耗、超挖量小等特點(diǎn)，可用于平原及海拔4500米高原的公鐵路、水利、市政等工程的掘進(jìn)施工。

5、DJ3E 智能型三臂鑿巖臺(tái)車

DJ系列三臂鑿巖臺(tái)車是一種采用鉆爆法施工的隧道鑿巖設(shè)備，最大覆蓋面積為31至190平方米，最大鉆孔高度為5.4至13.1米，鉆孔直徑43至140毫米。該設(shè)備適用于地鐵、公路、水利、鐵路、市政、礦山等多領(lǐng)域，主要用于山嶺隧道鉆爆法全斷面或微臺(tái)階法鉆孔開挖作業(yè)，還可用于超前地質(zhì)鉆探、超前管棚鉆設(shè)、超前注漿鉆孔、徑向錨桿鉆設(shè)、輔助裝藥及撬毛等多種施工作業(yè)。

6、大坡度水平運(yùn)輸編組

大坡度水平運(yùn)輸編組列車是創(chuàng)新領(lǐng)域的拳頭產(chǎn)品，70%坡度下最大牽引重量140噸。三軌雙模式驅(qū)動(dòng)液壓運(yùn)輸編組率先采用了“膠輪驅(qū)動(dòng)+鋼輪驅(qū)動(dòng)”的復(fù)合軌雙模式驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其鋼輪動(dòng)力水平布置，膠輪驅(qū)動(dòng)垂直設(shè)計(jì)，確保大坡度運(yùn)行不再受機(jī)車載重限制，解決了零下40℃、狹小空間、超大坡度等多種極端工況下隧道施工物料運(yùn)輸?shù)碾y題，為大坡度隧道施工運(yùn)輸提供了全新解決方案。

7、垂直皮帶機(jī)

垂直皮帶機(jī)專門用于隧道開挖出渣的連續(xù)性物料運(yùn)輸設(shè)備，主要和盾構(gòu)機(jī)、硬巖TBM配套施工，具有出渣速度快、施工效率高、操作維護(hù)簡(jiǎn)單、無(wú)污染、抗天氣因素干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)掘進(jìn)，是隧道施工機(jī)械化、成套化的關(guān)鍵設(shè)備。該設(shè)備可根據(jù)客戶需求進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)，以滿足生產(chǎn)特殊用途。

8、軟硬巖隧道成套化裝備作業(yè)體系

中國(guó)中鐵堅(jiān)持“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人”理念，研制了CTR系列懸臂掘進(jìn)機(jī)、DJ系列鑿巖臺(tái)車、HP系列混凝土濕噴臺(tái)車、GJ系列拱架安裝臺(tái)車、MT系列錨注臺(tái)車等核心產(chǎn)品，覆蓋隧道機(jī)械化施工的七大作業(yè)線，建立了硬巖隧道和軟巖隧道兩套機(jī)械化成套裝備作業(yè)體系，為客戶提供全工序機(jī)械化解決方案，推動(dòng)隧道建造行業(yè)進(jìn)步。

9、雙臂錨注一體機(jī)

MT系列高原型智能錨注一體臺(tái)車是隧道錨桿支護(hù)工序全機(jī)械化作業(yè)的新型施工裝備，可實(shí)現(xiàn)鉆孔、錨桿安裝、樹脂攪拌、預(yù)應(yīng)力施加及注漿工序全機(jī)械化施作，具有適應(yīng)錨桿種類多、施工可靠性高、施工速度快等優(yōu)點(diǎn)。

10、移動(dòng)式混凝土外加劑反應(yīng)釜

移動(dòng)集成式混凝土外加劑反應(yīng)釜實(shí)現(xiàn)了母液生產(chǎn)、復(fù)配站的小型化。該設(shè)備可以便捷移動(dòng)，大幅降低母液和復(fù)配的生產(chǎn)成本；通過智能化設(shè)計(jì)，可將溫度、壓力、反應(yīng)時(shí)間等參數(shù)精確把控，實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)過程的嚴(yán)格控制，確保反應(yīng)安全，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

11、爬壁機(jī)器人

爬壁機(jī)器人適用于工業(yè)設(shè)備、機(jī)器、建筑結(jié)構(gòu)等垂直面上，搭載相機(jī)或者雷達(dá)后可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)物表觀和本體結(jié)構(gòu)的病害檢測(cè)。此外，還可以進(jìn)行高空設(shè)備、結(jié)構(gòu)物的巡檢、維護(hù)、清潔、噴涂等操作，使用爬壁機(jī)器人能夠大幅提高工作效率和安全性。

12、四足機(jī)器人

四足機(jī)器人，主要應(yīng)用于施工現(xiàn)場(chǎng)或運(yùn)維現(xiàn)場(chǎng)的巡檢、偵查、安防、測(cè)繪等。該設(shè)備擁有獨(dú)創(chuàng)的融合感知能力，能夠快速、穩(wěn)健越障與上下鏤空樓梯，其使用溫度范圍-20℃到55℃，打破了更多場(chǎng)景限制。同時(shí)，它自帶全面實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)及應(yīng)急處理系統(tǒng)，能夠針對(duì)突發(fā)任務(wù)快速反應(yīng)，保障智能作業(yè)的同時(shí)更加安全高效。

13、作業(yè)機(jī)械臂

作業(yè)機(jī)械臂是一種用于模仿和替代人類操作的機(jī)器人，具有高效性、可編程性、安全性、精準(zhǔn)性、多功能性等特點(diǎn)，可以完成拾取、裝配、焊接、噴涂等操作任務(wù)。該設(shè)備可以廣泛地用于鋼筋加工廠的半成品鋼筋拾取、焊接、堆碼、搬運(yùn)，也可用于搭載激光切割頭、焊槍等設(shè)備，能夠大幅度提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率和施工精度。

14、掛軌式巡檢機(jī)器人

掛軌式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無(wú)人值守的室內(nèi)環(huán)境（如開關(guān)室、 GIS 室、保護(hù)室、廠區(qū)、管廊等），完成對(duì)設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)巡檢任務(wù)?？杉皶r(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障、缺陷等異?，F(xiàn)象，提高運(yùn)行的工作效率和質(zhì)量，真正起到減員增效的作用。

15、中鐵“萬(wàn)新”隧道智能綜合檢測(cè)車

中鐵“萬(wàn)新號(hào)”隧道智能綜合檢測(cè)車攻克了隧道結(jié)構(gòu)裂縫高精度移動(dòng)非接觸測(cè)量、隧道結(jié)構(gòu)病害空間雷達(dá)檢測(cè)、隨車智能無(wú)人機(jī)巡檢等行業(yè)技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了隧道結(jié)構(gòu)表觀病害、內(nèi)部病害檢測(cè)及道路周邊環(huán)境快速、移動(dòng)、智能檢測(cè)，顯著提升了檢測(cè)作業(yè)效率與質(zhì)量，確保了隧道維護(hù)工作的科學(xué)性和有效性。

16、HSP超前地質(zhì)預(yù)報(bào)儀

HSP超前地質(zhì)預(yù)報(bào)儀主要針對(duì)TBM隧道空間狹小、物探信源干擾大等問題，系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，搭載不需要改造TBM，能在不停機(jī)的情況下對(duì)不良地質(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)精準(zhǔn)探測(cè)；創(chuàng)新性地采用刀盤刀具破巖振動(dòng)信號(hào)作為激發(fā)震源，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)實(shí)時(shí)地質(zhì)感知與圖像智能解譯。該設(shè)備的探測(cè)解譯成果即時(shí)上傳于TBM平臺(tái)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了TBM的隨掘、隨探、隨饋，為TBM掘進(jìn)智能化賦能。

17、視覺圖像結(jié)構(gòu)位移測(cè)量設(shè)備

機(jī)器視覺圖像結(jié)構(gòu)位移測(cè)量技術(shù)屬于攝影測(cè)量法的一種，通過計(jì)算監(jiān)測(cè)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)在同一個(gè)CMOS 傳感器上成像的像素坐標(biāo)差的變化，反映被測(cè)物體點(diǎn)的位移情況，具備非接觸測(cè)量、高精度、平臺(tái)擴(kuò)展性強(qiáng)、與人工智能技術(shù)銜接良好等優(yōu)勢(shì)。

18、隧道襯砌地質(zhì)雷達(dá)圖像識(shí)別系統(tǒng)

該系統(tǒng)針對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)失真問題，通過開發(fā)數(shù)據(jù)鎖定設(shè)備將檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳至人工智能自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道襯砌鋼筋、空洞和襯砌厚度三類參數(shù)的地質(zhì)雷達(dá)圖像的智能識(shí)別與計(jì)算，并自動(dòng)出具檢測(cè)結(jié)果，平均準(zhǔn)確率超過95%。該系統(tǒng)目前已應(yīng)用于貴南鐵路、盤興鐵路、宜威高速等多個(gè)鐵路、公路及城市軌道交通在建項(xiàng)目。

19、運(yùn)營(yíng)隧道病害機(jī)械化整治成套裝備

中國(guó)中鐵為提升隧道病害整治施工——鉆孔、鑿毛、開槽、拱架安裝及混凝土噴射等關(guān)鍵工序的效率，研制了運(yùn)營(yíng)隧道維護(hù)多功能作業(yè)臺(tái)車，實(shí)現(xiàn)了上述關(guān)鍵工序的機(jī)械化全斷面作業(yè)。相比傳統(tǒng)作業(yè)方式單工序施工效率提高8-10倍，減少作業(yè)人員數(shù)量50%以上。據(jù)悉，該裝備已應(yīng)用到成昆鐵路、滬昆鐵路、達(dá)成鐵路、寶成鐵路、內(nèi)六鐵路等二十余座運(yùn)營(yíng)隧道病害整治工程中。

20、隧道智能通風(fēng)

隧道智能通風(fēng)是基于數(shù)字孿生、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)開發(fā)的一種針對(duì)隧道施工通風(fēng)全過程、全工序的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，能根據(jù)隧道內(nèi)作業(yè)環(huán)境，如有害氣體、粉塵、溫濕度、能見度等不斷變化的特點(diǎn)，實(shí)時(shí)對(duì)風(fēng)機(jī)變頻器進(jìn)行智能調(diào)節(jié)，解決了隧道內(nèi)空氣質(zhì)量不達(dá)標(biāo)與通風(fēng)能耗難以控制的問題，實(shí)現(xiàn)隧道施工通風(fēng)的智能化節(jié)能控制，與傳統(tǒng)通風(fēng)方式相比，節(jié)能效果達(dá)15%以上。

21、軌行式隧道結(jié)構(gòu)智能綜合檢測(cè)機(jī)器人

軌行式隧道結(jié)構(gòu)智能綜合檢測(cè)機(jī)器人主要有三維激光掃描檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)、主控制箱、便攜式軌道小車、數(shù)據(jù)采集與處理軟件等組成，可實(shí)現(xiàn)隧道襯砌結(jié)構(gòu)表觀病害、結(jié)構(gòu)形變一體化快速檢測(cè)與智能識(shí)別，適用于城市軌道交通、鐵路等隧道及地下工程全壽命周期質(zhì)量無(wú)損綜合檢測(cè)。

22、混凝土3D打印智能建造試驗(yàn)平臺(tái)

混凝土3D打印智能建造試驗(yàn)平臺(tái)主要由7軸擺臂機(jī)器人、混凝土打印頭、中心控制柜、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)器人群控系統(tǒng)及集成打印配套設(shè)備（拌合、泵送、布料設(shè)備）等組成。平臺(tái)工作原理是通過編程控制各軸角度和位姿，操作機(jī)械臂打印機(jī)端點(diǎn)的空間點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)速率及打印材料的泵送，完成混凝土結(jié)構(gòu)打印作業(yè)。其主要用于地下工程異形混凝土結(jié)構(gòu)的無(wú)模制造試驗(yàn)，以及結(jié)構(gòu)裂損部位的原位修復(fù)試驗(yàn)。